Недавно су прилично популарни антигравитациони аутомобили који се возе по зидовима и плафонима. Ово је прилично занимљива и необична играчка која ради на принципу усисивача који усисава ваздух испод аутомобила. У овом чланку ћемо говорити о експерименту како смо направили сличну машину код куће користећи импровизоване материјале.
Ми требамо
- - Валовитог картона;
- - Мотор (пожељно брз);
- - 2 микромотора са мењачем;
- - непотребни УСБ каблови;
- - такт дугмад;
- - ААА батерије и Ли-јонске батерије за телефон;
- - лемилица, лепак итд.,
Прављење аутомобила који трчи по плафону
Први корак у изради машине је да направите прорезе у картону као на слици. Користећи лењир, направите равномерне кривине и исеците картон на означеним местима.
Изрезани део мало подигнемо и залепимо мале странице са стране.
Изрежите два мала правоугаоника заобљена са једне стране и залепите на врх.
Затим направимо две мале траке од обичног папира и залепимо их на дно машине; одрежите траке на угловима тако да се не држе за неравне површине. Будући оквир је спреман.
Од диска или сличне пластике, изрежите округли бланк величине новчића од 2 рубље и 4 оштрице 5к5 мм. Не треба правити велику турбину, а на турбини има много лопатица (оптимално 3 - 4 лопатице). Испитивања су показала да се велика турбина због већег усисника ваздуха окреће спорије, а мотор се загрева 10 пута више, а ефекат држања је значајно смањен.
Користите супер лепак да залепите сечива на круг као на слици.
Да бисмо спречили да се лопатице разлете услед центрифугалне силе, умотамо их концем и натопимо суперлепком.
Од капице правимо део као на слици.
Наносимо лепак на поклопац и лепимо мотор будуће турбине.
Постављамо мотор на оквир аутомобила и лепимо турбину на осовину мотора.
Израђујемо точкове од обичног поклопца. Ставили смо малу еластичну траку за боље приањање и одрезали вишак дела поклопца.
Узимамо два мала мотора са мењачем (у нашем случају са квадрокоптера Сима к5), можете користити и микро серво као МГ-90 и сличне моторе са мењачем. Важно је да су мали да би се уштедела тежина машине.
Одгриземо избочену ногу близу зупчаника и врућим лепком залепимо точак од поклопца до зупчаника, правећи два таква точка.
Моторе са точковима лепимо на тело, испоставило се као на фотографији.
Због тежине батерије, морали смо да одустанемо од управљања машином помоћу даљинског управљача за телевизор и Ардуина. Хајде да направимо жичану контролу.
Контролисаћемо помоћу тактних дугмади према овој шеми. Предности ове шеме су у томе што можете користити једноставне тактичке дугмад за контролу, а 3 жице за пренос су довољне за управљање два мотора. Недостатак је што су вам потребне 2 батерије и када се крећете у једном правцу, 2 мотора напаја један елемент, што смањује снагу.А ми посебно напајамо турбински мотор из 2 литијум-јонске батерије повезане у серију.
Ради практичности, нацртамо дијаграм на бази даљинског управљача у прикладном облику, а ми ћемо га саставити помоћу шарке.
Дугмад сата лепимо на даљински управљач, постављамо две батерије, бирамо и лемимо жице потребне величине.
Након лемљења, користите мултиметар да проверите функционалност даљинског управљача.
За турбину залепимо две серијски повезане батерије на дно даљинског управљача, а ради погодности причврстимо дугме за покретање на ивицу даљинског управљача (дугме за покретање мора бити закључано).
Истргамо стари УСБ кабл и уклањамо изолацију да бисмо олакшали тежину жице.
Залемимо 3 жице на излаз на даљинском управљачу, а са друге стране их лемимо на моторе са точковима.
Такође лемимо 2 жице за турбину на даљинском управљачу и слично за мотор са турбином.
Хајде да проверимо да ли машина ради. Пређимо на тестове.
Закључак
Машина ради, али ово је први прототип и има неколико недостатака које још треба побољшати. Нажалост, даљинско управљање са даљинског управљача није било могуће направити како је замишљено, машина је пала због велике тежине батерија, а током теста је постало јасно да су мењачи са квадрокоптера прилично слаби и бољи да користите мењач са великим преносним односом. Мали модификовани мотор са мењачем из серво погона МГ-90 је добар за ове сврхе. Испоставило се да је играчка веома необична и бучна, лако остаје на плафону, можете се радо возити по плафону, правећи кругове. Ако имате идеје како да побољшате овај модел, јавите ми тако што ћете оставити коментар...
Погледајте видео
Најзанимљивије је наравно у видеу. Овде ћете јасно видети како машина брзо јури дуж плафона стана.
